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Desarrollo de un paquete de simulación para robots en un ambiente con manejo de ecuaciones simbólicas (mathematica)
by Zeida, Diego Martín
Publication:
1996
. 126 p. :
, Calificación: 10
28 cm
Date:
1996
Availability:
Items available:
Biblioteca Central
Depósito de Consulta
[T 1466]
(1),
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Identificación de parámetros dinámicos de robots para calibración y control adaptativo
by Oubiña, Alejandro
Publication:
1996
. 92 p. :
, Calificación: 10
28 cm
Date:
1996
Availability:
Items available:
Biblioteca Central
Depósito de Consulta
[T 1467]
(1),
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Cinemática inversa de manipuladores robóticos
by Raspi, Zulema Elsa
Publication:
2000
. 148 p. :
, Calificación: distinguido 8
30 cm
Date:
2000
Availability:
Items available:
Biblioteca Central
Depósito de Consulta
[T 1502]
(1),
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Dinámica de manipuladores robóticos
by Anigstein, Mauricio
Publication:
2002
. 107 p. :
30 cm
Date:
2002
Availability:
Items available:
Biblioteca Central
Depósito de Consulta
[T 1544]
(1),
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Sobre identificación de parámetros y control adaptativo para un ensayo de utilización de redes neuronales adaptativas en control dinámico de manipuladores robóticos
by Michel, Guido
Publication:
2005
. 133 p. :
30 cm
Date:
2005
Availability:
Items available:
Biblioteca Central
Depósito de Consulta
[T 1579]
(1),
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Incorporación de sensado de fuerza/torque a un robot industrial típico y desarrollo de aplicaciones
by Liste, Víctor
Publication:
2006
. 167 p. :
, Calificación: Diez (10) Sobresaliente | Contiene referencias bibliográficas p.165-167
30 cm
Date:
2006
Availability:
Items available:
Biblioteca Central
Depósito de Consulta
[T 1649]
(1),
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Control de fuerza torque :
by Brumovsky, Andrés F.
Publication:
2007
. ii, 144 p. :
, Calificación: Diez (10) | Incluye resumen en español e inglés
30 cm
Date:
2007
Availability:
Items available:
Biblioteca Central
Depósito de Consulta
[T 1641]
(1),
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Control de fuerzas en robots industriales
by Cartelli, Carlos J.
Publication:
2010
. 225 [i.e. 339] p. :
, Calificación: Diez (10) Sobresaliente
30 cm
Date:
2010
Availability:
Items available:
Biblioteca Central
Depósito de Consulta
[T 1785]
(1),
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Diseño y control de un sistema de barra y bola utilizando visión artificial
by Pecker Marcosig, Ezequiel
Publication:
2011
. x, 134 p. :
, Calificación: 10 (Diez) Sobresaliente | Lugar de trabajo: Laboratorio de Control, Departamento de Electrónica, Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires | Resumen
30 cm
Date:
2011
Availability:
Items available:
Biblioteca Central
Depósito de Consulta
[T 1810]
(1),
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Plataforma externa para generación de trayectorias en un robot industrial y su utilización en el análisis de las singularidades del robot /
by Jurado, Hernán P.
Publication:
. 189 p. :
, Calificación : 10 (diez) sobresaliente
30 cm
Availability:
Items available:
Biblioteca Central
Depósito de Consulta
[T 1946]
(1),
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