Incorporación de sensado de fuerza/torque a un robot industrial típico y desarrollo de aplicaciones
By: Liste, Víctor.
Contributor(s): Zanini, Aníbal [Jurado] | Costa, Diego [Jurado] | Anigstein, Mauricio [Director].
Material type: BookPublisher: 2006Description: 167 p. : il., gráfs. ; 30 cm.Subject(s): ENSAMBLADO ROBOTICO | BRAZOS ROBOTICOS | APLICACIONES DE LOS ROBOTS | MODELOS MATEMATICOS | CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES | CONTROL DE LA POSICION | CONTROL DEL PAR | CONTROL DE FUERZAS | ROBOTS INDUSTRIALES | SIMULACION POR COMPUTADORAOther classification: T 1649 Dissertation note: Tesis -- Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. UBAFI, 2006Item type | Current location | Home library | Call number | Status | Date due | Barcode |
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Tesis de Grado y Posgrado | Biblioteca Central Consulta | Biblioteca Central Consulta | T 1649 (Browse shelf) | Available | 32920 |
Calificación: Diez (10) Sobresaliente
Contiene referencias bibliográficas p.165-167
Tesis -- Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. UBAFI, 2006