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Control de fuerza torque : en manipuladores robóticos industriales

By: Brumovsky, Andrés F.
Contributor(s): Ferreira A., L. Fabiana [Jurado] | Galarza, Cecilia Gabriela [Jurado] | Comastri, Héctor A [Jurado] | Anigstein, Mauricio [Director].
Material type: materialTypeLabelBookPublisher: 2007Description: ii, 144 p. : il., fotos, gráfs., tablas ; 30 cm.Subject(s): BRAZOS ROBOTICOS | APLICACIONES DE LOS ROBOTS | MODELOS MATEMATICOS | CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES | CONTROL DEL MOVIMIENTO | CONTROL DEL PAR | CONTROL DE FUERZAS | MANIPULADORES | ROBOTS INDUSTRIALES | SIMULACION POR COMPUTADORAOther classification: T 1641 Dissertation note: Tesis de grado -- Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. UBAFI, 2007
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T 1641 (Browse shelf) Available 32912

Calificación: Diez (10)

Incluye resumen en español e inglés

Tesis de grado -- Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. UBAFI, 2007

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