Plataforma externa para generación de trayectorias en un robot industrial y su utilización en el análisis de las singularidades del robot /
By: Jurado, Hernán P.
Contributor(s): Anigstein, Mauricio [Tutor].
Material type: BookDescription: 189 p. : il. col., gráfs. col. ; 30 cm.Subject(s): ROBOTICA | ROBOTS INDUSTRIALES | CONTROL DEL MOVIMIENTOOther classification: J957 Dissertation note: Tesis -- Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. UBA.FI, 2014Item type | Current location | Home library | Call number | Status | Notes | Date due | Barcode |
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Tesis de Grado y Posgrado | Biblioteca Central Consulta | Biblioteca Central Consulta | T 1946 (Browse shelf) | Available | Anillado | 41056 |
Calificación : 10 (diez) sobresaliente
Tesis -- Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. UBA.FI, 2014