Sobre identificación de parámetros y control adaptativo para un ensayo de utilización de redes neuronales adaptativas en control dinámico de manipuladores robóticos
By: Michel, Guido.
Contributor(s): Zanini, Aníbal [Jurado] | Zanutto, Bonifacio Silvano [Jurado] | Saco, Roberto [Jurado] | Anigstein, Mauricio [Director].
Material type: BookPublisher: 2005Description: 133 p. : gráf., tablas ; 30 cm.Subject(s): MANIPULADORES | RETROPROGRAMACION | REDES NEURONALES | ROBOTS INDUSTRIALES | CONTROL INTELIGENTE | SISTEMAS DE CONTROL ADAPTATIVO | SIMULACION POR COMPUTADORAOther classification: T 1579 Dissertation note: Tesis -- Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. UBAFI, 2005Item type | Current location | Home library | Call number | Status | Date due | Barcode |
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Tesis de Grado y Posgrado | Biblioteca Central Consulta | Biblioteca Central Consulta | T 1579 (Browse shelf) | Available | 29574 |
Tesis -- Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. UBAFI, 2005
Contiene apéndices y bibliografía.