Brumovsky, Andrés F.

Control de fuerza torque : en manipuladores robóticos industriales - 2007 - ii, 144 p. : il., fotos, gráfs., tablas ; 30 cm

Calificación: Diez (10) Incluye resumen en español e inglés

Tesis de grado -- Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. UBAFI, 2007

Contiene índice de figuras


BRAZOS ROBOTICOS
APLICACIONES DE LOS ROBOTS
MODELOS MATEMATICOS
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
CONTROL DEL MOVIMIENTO
CONTROL DEL PAR
CONTROL DE FUERZAS
MANIPULADORES
ROBOTS INDUSTRIALES
SIMULACION POR COMPUTADORA
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Gestión y mantenimiento Lic. Marcos Benincasa