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Incorporación de sensado de fuerza/torque a un robot industrial típico y desarrollo de aplicaciones

By: Liste, Víctor.
Contributor(s): Zanini, Aníbal [Jurado] | Costa, Diego [Jurado] | Anigstein, Mauricio [Director].
Material type: materialTypeLabelBookPublisher: 2006Description: 167 p. : il., gráfs. ; 30 cm.Subject(s): ENSAMBLADO ROBOTICO | BRAZOS ROBOTICOS | APLICACIONES DE LOS ROBOTS | MODELOS MATEMATICOS | CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES | CONTROL DE LA POSICION | CONTROL DEL PAR | CONTROL DE FUERZAS | ROBOTS INDUSTRIALES | SIMULACION POR COMPUTADORAOther classification: T 1649 Dissertation note: Tesis -- Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. UBAFI, 2006
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Gestión y mantenimiento Lic. Marcos Benincasa