Sistema de Bibliotecas de la Facultad de Ingeniería. UBA Search for 'au:Anigstein, Mauricio'

Desarrollo de un paquete de simulación para robots en un ambiente con manejo de ecuaciones simbólicas (mathematica)

By Zeida, Diego Martín. 1996 . 126 p. : , Calificación: 10 28 cm.

Identificación de parámetros dinámicos de robots para calibración y control adaptativo

By Oubiña, Alejandro. 1996 . 92 p. : , Calificación: 10 28 cm.

Cinemática inversa de manipuladores robóticos

By Raspi, Zulema Elsa. 2000 . 148 p. : , Calificación: distinguido 8 30 cm.

Dinámica de manipuladores robóticos

By Anigstein, Mauricio. 2002 . 107 p. : 30 cm.

Sobre identificación de parámetros y control adaptativo para un ensayo de utilización de redes neuronales adaptativas en control dinámico de manipuladores robóticos

By Michel, Guido. 2005 . 133 p. : 30 cm.

Incorporación de sensado de fuerza/torque a un robot industrial típico y desarrollo de aplicaciones

By Liste, Víctor. 2006 . 167 p. : , Calificación: Diez (10) Sobresaliente | Contiene referencias bibliográficas p.165-167 30 cm.

Control de fuerza torque :

By Brumovsky, Andrés F.. 2007 . ii, 144 p. : , Calificación: Diez (10) | Incluye resumen en español e inglés 30 cm.

Control de fuerzas en robots industriales

By Cartelli, Carlos J.. 2010 . 225 [i.e. 339] p. : , Calificación: Diez (10) Sobresaliente 30 cm.

Diseño y control de un sistema de barra y bola utilizando visión artificial

By Pecker Marcosig, Ezequiel. 2011 . x, 134 p. : , Calificación: 10 (Diez) Sobresaliente | Lugar de trabajo: Laboratorio de Control, Departamento de Electrónica, Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires | Resumen 30 cm.

Plataforma externa para generación de trayectorias en un robot industrial y su utilización en el análisis de las singularidades del robot /

By Jurado, Hernán P.. . 189 p. : , Calificación : 10 (diez) sobresaliente 30 cm.