Spong, Mark W.

Robot modeling and control - Hoboken, NJ. : Wiley, c2006 - 478 p. : fotos, gráfs. ; 24 cm

Incluye problemas y notas y referencias bibliográficas al final de cada capítulo

Indice alfabético Contiene bibliografía p.459-470

9780471649908 0471649902


SEGMENTACION DE IMAGENES
VISION POR COMPUTADORA
PREVENCION DE COLISIONES
MANIPULADORES
PLANIFICACION DEL MOVIMIENTO
SISTEMAS DE CONTROL MULTIVARIABLE
CONTROL DE FUERZAS
CONTROL DEL MOVIMIENTO
CONTROL POR COMPUTADORA
SISTEMAS DE CONTROL NO LINEAL
DISEÑO
ROBOTS

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