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Robot modeling and control

By: Spong, Mark W.
Contributor(s): Vidyasagar, M | Hutchinson, Seth.
Material type: materialTypeLabelBookPublisher: Hoboken, NJ. : Wiley, c2006Description: 478 p. : fotos, gráfs. ; 24 cm.ISBN: 9780471649908; 0471649902.Subject(s): SEGMENTACION DE IMAGENES | VISION POR COMPUTADORA | PREVENCION DE COLISIONES | MANIPULADORES | PLANIFICACION DEL MOVIMIENTO | SISTEMAS DE CONTROL MULTIVARIABLE | CONTROL DE FUERZAS | CONTROL DEL MOVIMIENTO | CONTROL POR COMPUTADORA | SISTEMAS DE CONTROL NO LINEAL | DISEÑO | ROBOTSOther classification: S763
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Incluye problemas y notas y referencias bibliográficas al final de cada capítulo

Indice alfabético

Contiene bibliografía p.459-470

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Gestión y mantenimiento Lic. Marcos Benincasa